近些年，中國人口紅利逐步消失，勞動力成本不斷上升，開始對各行各業產生了不小的影響。對于企業倉儲、快遞、物流、電商等行業，也是深受影響。不斷提高自動化、智能化的應用占比，成為破解這一困局的有力武器。對于倉儲環節，以AGV支撐的智能倉儲，憑借著高效、節能、環保的自動化搬運等優勢成為未來行業主流。

所謂AGV，就是無人搬運車。在倉儲環節或領域，AGV具有降低人力成本、提升效率與產量、改善員工的作業環境與強度等獨特優勢。由于AGV代替人工，可最大程度保障工人作業安全性。在某些危險作業工序中，代替人工，可有效保障員工的安全。在節約成本方面，AGV可以24小時連續運作，在某些生產環節上可以替代100個勞動力，而且只需要1-2個人看管。在提高效率與產量方面，效率高，每一成品耗時相對固定，使得產量有穩定保障。

AGV是倉儲的“尖刀利器”，那么AGV的工作原理又是怎樣的呢？AGV智能無人搬運，必須依托于地面控制系統與車載控制系統支持。車載控制系統，安置于AGV小車上，負責AGV單機的導航，導引，路徑選擇，車輛驅動，裝卸操作以及充電等。而地面控制系統，則主要對工廠或倉儲等場所多臺AGV的集中控制與管理，包括任務分配、車輛管理等。

由于工廠、倉儲環境的嚴酷性以及AGV車載的特殊運行環境等，目前AGV行業基本都采用能適應上述惡劣環境的嵌入式工控機計算機硬件產品，來支撐AGV地面控制系統與車載控制系統。

國內工控機領導品牌華北工控，在研發的基礎上推出了多款可滿足AGV地面控制系統與車載控制系統的計算機控制硬件技術要求的工控機產品。下面以兩款產品為例，闡述華北工控品質工控機在AGV領域的應用。

華北工控一款基于ARM Cortex-A9架構 15″觸摸式液晶平板電腦PPC-3315E，就可完全滿足AGV車載控制系統的計算機硬件技術要求。（1）面板IP65防護等級，可防水、防塵等，可適應嚴苛的工業環境；（2）采用Freescale Cortex-A9 i.MX6 處理器，高性能、低功耗，耗電少，更節能、更環保；（3）支持千兆以太網/WIFI/3G/4G靈活的網絡應用環境，可滿足AGV無線通訊數據高效傳輸的要求；（4）支持5x USB2.0、1x USB OTG，4x RS232口，1x RS 485口，可滿足AGV連接導航模塊、無線通訊模塊、報警模塊等。

華北工控一款基于Intel Braswell處理器的無風扇嵌入式工控機BIS-6675 A10就可滿足AGV地面控制系統的技術要求。（1）采用Intel Braswell  N3060/N3160處理器，低功耗、高性能；采用DDR3L 內存，最大支持8GB，處理速度極快，可滿足監控系統的反應要求.（2）采用無風扇“冰翅”散熱系統設計，產熱小，更穩定，密封性好，防水防塵性能優.（3）接口多，擴展性好。含：1x SATA，2x USB3.0，6x USB2.0插針，2x LAN，可擴展6x COM，可滿足AGV地面控制系統連接多路AGV的控制與管理任務及指令等。

在倉儲環節，早期中國市場基本全部靠人工叉車等人力操作的設備來完成倉儲貨品的搬運與堆碼等動作流程。如今在人工智能等新興技術風潮的引領下，倉儲已經從人工叉車走向AGV階段，直至“無人工”的無人智能倉儲階段。當然目前國內仍有很多空白區域，很多企業也需要升級與完善自己的倉儲體系，都使得AGV的市場需求很龐大。作為國內領先的嵌入式工控機硬件產品供應商，華北工控專注工控機領域，以智能科技力量全力助力我國國產化AGV的發展。